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Dans le futur, 1000 ans après la et la quasi-annihilation du genre humain par les , des êtres surpuissants, redoutables et gigantesques, l'Humanité a trouvé un refuge dans un colossal vaisseau interstellaire, le . Génétiquement modifiés, les humains ont dû évoluer pour pouvoir s'adapter à ces nouvelles conditions de vie. Pourchassé sans relâche par les , ne doit sa survie qu'à sa première et unique ligne de défense contre les horreurs du vide : .Nagate Takinaze , venu des souterrains de la colonie, est rapidement amené à devenir pilote de Sentinelle, et se voit alors confier les commandes d'un légendaire modèle : .