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La réunification est imminente. Cette fois, ce sont deux ambassadeurs de chaque équipe - un héros et un aventurier - qui vont devoir s'accorder sur le nom d'un naufragé à éliminer. En attendant cette réunion cruciale, les Jaunes et les Rouges se rendent à l'épreuve de confort. Les candidats se lancent dans une course d'obstacles, avec obligation de récupérer des pièces de bois qu'il faudra assembler. L'épisode se poursuit avec la réunification des tribus et l'élimination d'un participant. Les aventuriers disputent ensuite leur première épreuve d'immunité en individuel : les paresseux.